Aurora, 9 Şubat 1917’de McMurdo Boğazı’na ulaştı.

Ross Denizi’nde mahsur kalan keşif gezisinin diğer grubunu kurtarmak için Aurora, Shackleton’1 yedek subay olarak yanına alarak, adamları kurtarmak için Yeni Zelanda’dan ayrıldı ve 9 Şubat 1917’de McMurdo Boğazı’na ulaştı. Mahsur kalan on üyeden üçü, lider Kaptan Aeneas Mackintosh da dahil olmak üzere, hayatını kaybetmişti. Gemi Yeni Zelanda’ya vararak, seferin kalan tüm üyelerini güvenli bir şekilde geri getirdi.