30 Eylül 1839’da, Sir James Clark Ross komutasındaki HMS Erebus ve HMS Terror, Hobart (Tazmanya) limanından ayrılarak ilk büyük bilimsel Antarktika seferine başladı. Bu yolculuk manyetizma, meteoroloji ve okyanus bilimi gibi alanlarda sistemli gözlemler yapmayı amaçlayan ilk girişimlerden biridir. Ross bu sefer sırasında Ross Denizi ve Ross Buz Sahanlığı adı verilen yerleri keşfetmiş, Antarktika araştırmalarının bilimsel temelleri atılmıştır.
